该模型由转子、传感器、控制器和执行器4部分组成。其中，执行器包括电磁铁和功率放大器两部分。假设在参考位置上，转子受到一个向下的扰动，就会偏离其参考位置，这时传感器检测出转子偏离参考点的位移，作为控制器的微处理器将检测的位移变换成控制信号，然后功率放大器将这一控制信号转换成控制电流，控制电流在执行磁铁中产生磁力，从而驱动转子返回到原来的平衡位置。因此，不论转子受到向下或向上的扰动，转子始终能处于稳定的平衡状态。